Hỏi về kiểm tra cọc khoan nhồi.

Chào các anh, chị!!
Hiện nay để kiểm tra khuyết tật của cọc khoan nhồi ta có 5 phương pháp sau :

• phương pháp thử động biến dạng nhỏ
• phương pháp chấn động song song
• phương pháp tia gramma
• phương pháp khoan lấy mấu
• phương pháp siêu âm truyền qua
  

Mọi người có thể cho mình biết có loại máy nào thi công theo các phương pháp trên không.
Nếu có thể hi vọng mọi người giúp mình biết nguyên lý hoạt động của các phương pháp trên luôn.
Mong mỗi người góp ý một chút.
Thanks !!

bạn hỏi là kiểm tra khuyết tật của cọc hay biện pháp thi công.
cọc sau khi thi công mới được kiểm tra khuyết tật, dù thi công bằng phương pháp nào thì cũng sử dụng 1 trong 5 biện pháp trên để kiểm tra.

còn kiểm tra cọc thì:
- đối với cọc thử sẽ kết hợp phương pháp siêu âm truyền qua (hiện nay mình chỉ tiếp cận biện pháp này) để xác định khuyết tật, sau đó sử dụng phương pháp thử động biến dạng nhỏ để kiểm tra chuyển vị đầu cọc.
- đối với cọc đại trà sẽ sử dụng phương pháp siêu âm để xác định khuyết tật